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4.3 Beschreibung der angepaßten Knotensoftware für Hardware v2.xDie Anbindung des CAN-Controllers ist in der Hardware v2.x über
das serielle Interface des SAE81C90 realisiert. So werden ein paar Portpins
eingespart, die für andere Zwecke verwendet werden können. Neu und bisher nur für Hardware v2.x sind folgende Module:
Der Quellcode zu sämtlichen Modulen/Includes unter Download. |