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4.3 Beschreibung der angepaßten Knotensoftware für Hardware v2.x

Die Anbindung des CAN-Controllers ist in der Hardware v2.x über das serielle Interface des SAE81C90 realisiert. So werden ein paar Portpins eingespart, die für andere Zwecke verwendet werden können.
Die meisten Bibliotheken (Includedateien), die für Hardware v1.x verfügbar sind, habe ich an die veränderte Hardware angepaßt - soweit erforderlich. Es gilt also auch hier die Beschreibung der einzelnen Bibliotheken (Includes) aus Kapitel 4.2.2.

Neu und bisher nur für Hardware v2.x sind folgende Module:

• lcd4bit.h

Der Quellcode zu sämtlichen Modulen/Includes unter Download.