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Inhaltsverzeichnis

Was hat sich in der letzten Zeit geändert?

Welche Projekte sind schon entstanden?

Welche Hardwareerweiterungen werden von der Knotensoftware unterstützt?

Welche Softwaremodule/Includes sind verfügbar?
Welche Softwaremodule sind neu in v3.x+ (Fujitsu-Software)?

Ausblick / toDo-Liste:

• Fernziel: Konfiguration/Bedienung per Webinterface (Apache, Linux) evtl. eigener Ethernet/CAN-Knoten (Gateway)
• Dokumentation auf den aktuellen Stand bringen... (das leidige Problem).

Inhaltsverzeichnis

Die Dokumentation ist unterteilt in die Kapitel

• 1. Einführung
  1.1 Entwicklungsziele
  1.2 Einführung in das CAN-Übertragungsprotokoll
  
  
• 2. Hardware
  2.1 Buskopplerhardware v1.x (auf AT90S8515-Basis)

  • 2.1.1 Beschreibung CAN-Controller: Siemens SAE81C90
  • 2.1.2 Beschreibung µController: Atmel AT90S8515
  • 2.1.3 Schaltungsbeschreibung
  2.2 I/O-Applikationshardware
  2.3 RS232-Applikationshardware
  2.4 Peripherie für Buskopplerhardware v1.x (auf 8515-Basis)

  • 2.4.1 LCD- und Drehencoder Anbindung (neu 10/2001)
  • 2.4.2 Anschluß des IR-Empfängers TSOP1736 (neu 10/2001)
  • 2.4.3 Steuerplatine für Dimmeranschaltung/Menüsteuerung (neu 10/2001)
  • 2.4.4 Beschaltung des Temperatursensors DS1820 (neu 2/2002)
  • 2.4.5 Beschaltung DCF77-Empfangsmodul (neu 3/2002)
  • 2.4.6 Anschaltung I2C-Bus (neu 3/2002)
  2.5 Buskopplerhardware v2.x (auf ATmega163-Basis) (neu 10/2002)
  2.6 Peripherie für Buskopplerhardware v2.x (auf ATmega163-Basis) (neu 10/2002)

  • 2.6.1 RS232-Applikation (neu 10/2002)
  2.7 Buskopplerhardware v3.x (auf Basis des Fujitsu MB90F497 Mikrocontrollers) (neu 04/2003)
  2.8 Periperhie für Buskopplerhardware v3.x (auf Fujitsu-Basis) (neu 04/2003)
  
  
• 3. Konzeption und Konvention
  3.1 Adressierungsmodell und ID-Vergabe
  3.2 Wirkungskette Tasterbetätigung bis Relaisschaltvorgang (I/O-Applikation)
  3.3 Kommunikation zwischen PC und RS232-Knoten
  3.4 Kommunikation zwischen Busteilnehmern
  
  
• 4. Knotensoftware/ Mikrocontrollersoftware
  4.1 Beschreibung Assembler-Implementation
  4.2 Beschreibung "C"-Implementation (neu 08/2001)

  4.2.1 Projektsoftware

  4.2.2 Includes
  4.3 Beschreibung der angepaßten Knotensoftware für Hardware v2.x (neu 10/2002)
  4.4 Beschreibung der Knotensoftware für Hardware v3.xx (Fujitsu) (neu 04/2003)
  
• 5 PC-Software
  5.1 PC-Software (VB-Bedien-/Konfigurationssoftware)
• 5.2 PC-Software (C++ Bedien-/Konfigurationssoftware) (neu 12/2001)
  
  
• 6. Anhang
  
  6.1 Schaltpläne
  6.2 Layouts
  6.3 Bauteilliste
  6.4 Datenblätter (Links)
  6.5 EEProm-Tabellen; SRAM-Tabellen
  6.6 CAN-Controller Registerinitialisierungswerte
  6.7 Pinbelegung der Verbindungsstecker X1 und X2 zwischen Buskoppler und Applikationshardware
  6.8 Belegung des ISP-Steckers des verwendeten Programmiergerätes von Equinox
  6.9 Befehlsübersicht: PC <-> RS232-Applikation (RS232-Befehl 1 bis 5)
  6.10 Befehlsübersicht: Busteilnehmer <-> Busteilnehmer (Knotenbefehl 1 bis 7)
  6.11 Telegrammformate und Speicherorganisation für die ZeitschaltuhrApplikation ZSUr (neu 04/2002)
  6.12 Telegrammformate für die Kommunikation mit dem TemperaturSensor LM75 (lm75.c) (neu 05/2002)

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Was hat sich in der letzten Zeit geändert?

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Momentan sind folgende Projekte von der Rahmensoftware abgeleitet und zum Download verfügbar

• Grundgerüst (Rahmensoftware): Bildet Grundlage und Ausgangspunkt für Erweiterungen
  

• RelS (RelaisSoftware): Steuert IO-Applikation (Relaiskarte) mit bis zu 4 Relais/ 4 Tastern
• 232S (232Software): Kommunikation zwischen PC und RS232-Applikation
• RolR (RolladenRelais): Grundlage IO-Applikation; steuert Rolläden und/oder Relais
• Dimm (Dimmersoftware): Steuert bis zu 16 Sensordimmer (SLB0587) + 4 Relais
• MenS (MenüSystem Software): Display mit Cursortasten zur Navigation im Menü; schaltet z.B. Lampen...
• DMen (DimmerMenüsoftware): siehe MenS, erweitert um eine Tastaturmatrix zur Direktsteuerung einzelner Lampen
• Ther (Thermometersoftware): einfachstes DS1820 Thermometer mit LCD (2x16)
• ZSUr (Zeitschaltuhr): versendet zu programmierbaren Zeiten (einmalig, täglich, wöchentlich, oder z.B. in 30min) Telegramme
• MeIR (MenüsystemIR): Telegramme mittels IR-Fernbedienung versenden.
• ...

Hardware v2 (auf ATmega163-Basis):

• Grundgerüst (Rahmensoftware): Bildet Grundlage und Ausgangspunkt für Erweiterungen
• RSte (RolladenSteuerung) komfortable Steuerung, um Rolläden automatisiert zu bewegen.

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Welche Hardwareerweiterungen werden von der Software unterstützt?

• Erweiterungen an den Ports des CAN-Controllers
  • Taster/Relais: relais.h, rolladen.h
  • (Tastenmatrix) canports.h
• UART: uart.h
• LCD: lcd.h (mit LED-Hintergrundbeleuchtung, schaltbar)
• DS1820, 1wire-Temperatursensor: ds1820.h
• I2C-Bus: i2c.h (IO-Extender PCF8574, serielles EEProm 24C64 (64kBit)), PCF8591 AD/DA-Wandler, LM75 TemperaturSensor
• ((Drehencoder: drehenc.h))
• ((Dimmer SLB0587 per Tastendrucksimulation))
• IR-Fernbedienungsempfänger TSOP 1736: ir.h
• ...

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Welche Softwaremodule/Includes sind verfügbar?

• can.h: grundlegende Buskommunikation
• sendtele.h: Telegrammversand
• timer.h: TimerInitialisierungen
• relais.h: Taster und Relais
• rolladen.h: spezielle Rolladenroutinen
• funktionen.h: diverse Funktionen, z.B. sprintf
• canports.h: entprellte Taster und Tastenmatrix an der CAN-ControllerPorterweiterung
• lcd.h: Betrieb eines LCDs
• uart.h: UART-Kommunikation (RS232)
• ds1820.h: TemperaturSensor DS1820 auslesen
• I2C.h: I2C-Bus Steuerung und Dienstprimitive
• 24C64.h: Anbindung eines I2C Speicherbausteins
• Zeit.h: Aktualisierung der knoteninternen SoftwareUhr
• ir.h: Dekodierung der eintreffenden IR-Signale (RC5-Code)
• ...

• appl_relais: Relaisverarbeitung

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